ГДЗ: Параграф § 1.6 / Информатика 9 класс

Управление — это процесс, при котором оказывается целенаправленное воздействие на некоторый объект, чтобы обеспечить его работу в соответствии с заданной программой.

• Пример управляющей системы: Водитель; Пример управляемого объекта: Автомобиль.
• Пример управляющей системы: Дирижер; Пример управляемого объекта: Оркестр.
• Пример управляющей системы: Компьютер; Пример управляемого объекта: Автоматический регулятор.

Алгоритм управления — это последовательность команд, выполнение которой ведет управляемый объект к заранее поставленной цели.

• Линейный алгоритм: Последовательное выполнение команд без условий и повторений (например, запуск двигателя пошагово).
• Ветвящийся алгоритм: Наличие выбора действий в зависимости от условия (например, если сигнал светофора красный, то остановиться, иначе проехать).
• Циклический алгоритм: Повторение одного и того же набора команд до выполнения некоторого условия (например, многократное включение насоса для поддержания заданного давления).

Кибернетика — это наука, которая изучает общие закономерности процессов управления и передачи информации в различных системах: технических, живых организмах (биологических) и социальных.

Для управления необходимы два вида информации:

• Информация о действиях управляющего объекта, цели и способах ее достижения (программа управления).
• Информация о текущем состоянии управляемого объекта, получаемая через обратную связь.

Пример: В системе автоматического регулирования температуры (например, в кондиционере) управляющая система должна знать заданную температуру и получает информацию о текущей температуре воздуха от датчика (обратная связь), чтобы решить, нужно ли включить или выключить нагревательный/охлаждающий элемент.

Обратная связь — это процесс передачи информации о текущем состоянии управляемого объекта обратно к управляющей системе. Она позволяет управляющему объекту корректировать свои воздействия в зависимости от изменения состояния объекта.

Кибернетическая модель управления включает следующие ключевые элементы:

• Управляющий объект: Выполняет воздействие.
• Управляемый объект: Объект, на который направлено воздействие.
• Воздействие: Передача команд от управляющего объекта к управляемому.
• Обратная связь: Передача информации о состоянии управляемого объекта обратно к управляющему.

• Сходство с другими автоматическими устройствами: Роботы, как и другие автоматические устройства, выполняют действия без прямого участия человека по заложенной программе.
• Различия с другими автоматическими устройствами: Робот — это сложная автоматическая система с программным управлением, включающая механическую часть, систему питания и систему управления с датчиками, которая выполняет механические операции.
• Принципиальное отличие от человека: Роботы не могут выполнять задачи, требующие творческого подхода, сложного неформализуемого принятия решений или осознания себя, хотя современные интеллектуальные роботы способны к самообучению и распознаванию образов.

Тема: Происхождение слова «робот»

Слово «робот» вошло в обиход в 1920 году. Его придумал чешский писатель и драматург Карел Чапек для своей научно-фантастической пьесы «R.U.R.» (Россумовы Универсальные Роботы). Само слово происходит от чешского слова «robota», что означает «каторга», «тяжелый труд» или «барщина». В пьесе роботы были искусственно созданными людьми, способными работать, но лишенными души и эмоций. Брат Карела Чапека, художник и писатель Йозеф Чапек, предложил это слово, хотя Карел изначально хотел назвать этих существ «лаборами» (от латинского «labor» – труд). Идея о механических работниках, которые берут на себя всю тяжелую работу, оказалась очень популярной, и термин прочно закрепился для обозначения автоматических машин, выполняющих человеческий труд.