Во второй половине XIV века Золотая Орда переживала период нестабильности и ослабления, известный как «великая замятня». Этот период характеризовался борьбой за власть между различными ханами и военачальниками (например, Тохтамыш и Мамай), что приводило к частым междоусобицам и ослаблению центральной власти. Этой ситуацией воспользовались русские княжества, особенно Москва, для укрепления своих позиций.