Формы взаимоотношений были разнообразны:
- Военные конфликты и набеги: Кочевники совершали набеги на земледельческие народы для захвата добычи и пленных.
- Зависимость: Земледельческие народы иногда попадали в зависимость от кочевников и платили им дань.
- Торговля: Кочевники торговали с соседями (например, Великий шелковый путь).