Самым сильным подразделением, которое предназначалось для решающего удара, считался Большой полк (центр) и Засадный полк (скрытый резерв). Командующим всем войском формально был князь Дмитрий Иванович, который, однако, передал княжеские доспехи боярину Михаилу Бренку и сам сражался в рядах Передового полка, оставшись инкогнито.