В ходе Великого посольства 1697–1698 гг. Пётр I посетил ряд европейских государств, ключевыми из которых были Голландия (Объединённые провинции) и Англия. Также он планировал посетить Венецию и Австрию, но его миссия была прервана известием о Стрелецком бунте.