- Драгуны: Изначально вид кавалерии, который использовался для быстрого перемещения, но сражался в основном в пешем строю. Петр I использовал их как посаженную на коней пехоту.
- Кирасиры: Тяжелая кавалерия, отличительной чертой которой была защитная экипировка – металлическая кираса.
- «Летучий корпус»: Крупное, мобильное соединение, состоящее преимущественно из драгун, предназначенное для быстрого маневрирования, ударов по тылам противника и действий в отрыве от главных сил.
- Эскадрон: Основное тактическое и административное подразделение в кавалерии (примерно соответствует батальону в пехоте или дивизиону в артиллерии).