Содержание
- Введение 1
- Принципы акустической навигации 2
- Основные технологии акустического позиционирования 3
- Применение в водной среде 4
- Применение в условиях ограниченной видимости 5
- Интеграция и перспективные направления 6
- Заключение 7
- Список литературы 8