Содержание
- Введение 1
- Анализ существующих решений 2
- Теоретические основы кинематики 3
- Конструктивная концепция робота-паука 4
- 3D-моделирование робота 5
- Виртуальное тестирование и оптимизация 6
- Разработка документации 7
- Результаты и выводы 8
- Заключение 9
- Список литературы 10