Во введении объясняется, почему автоматизация бытовой уборки связана с развитием робототехники и требованиями к гигиене помещений. Формулируются проблема, актуальность, цель, задачи, объект и предмет проекта. Также кратко описывается предполагаемый прототип: мобильная платформа, рабочий очистительный модуль, система дозирования раствора и датчики безопасности. Раздел задаёт границы исследования и показывает, какие результаты можно получить в условиях школьной мастерской.

В разделе рассматриваются типичные загрязнения кафеля: пыль, жировые следы, остатки моющих средств и органические частицы. Объясняется различие между механическим удалением загрязнения и снижением количества микроорганизмов с помощью специального состава. Отдельно описываются время контакта, дозировка, совместимость раствора с плиткой и необходимость соблюдать инструкцию производителя. Материал помогает сформировать обоснованные требования к рабочему модулю робота.

Пункт посвящён устройству мобильных роботов, которые перемещаются по заданной поверхности и выполняют повторяющиеся операции без постоянного управления человеком. Рассматриваются колёсная платформа, мотор-редукторы, распределение массы, датчики расстояния и варианты построения простого маршрута. Объясняется, как управляющая программа получает сигналы от датчиков, принимает решение об остановке или повороте и запускает рабочий механизм очистки.

В этом разделе описываются функции микроконтроллера, драйвера двигателей, аккумулятора, датчиков препятствий и устройства подачи жидкости. Приводится логика взаимодействия компонентов: запуск, движение, проверка расстояния, остановка перед препятствием, поворот и завершение цикла. Обсуждаются параметры скорости, время работы насоса, защита от переполюсовки и контроль уровня заряда. Теоретическая часть подготавливает основу для написания программы.

Раздел устанавливает условия, при которых испытания прототипа не создают опасности для человека и оборудования. Рассматриваются защита электроники от воды, использование низкого напряжения, безопасное хранение раствора, проверка аккумулятора и запрет на применение агрессивных веществ без разрешения взрослого. Определяются критерии эффективности: устойчивость движения, отсутствие протечек, равномерность обработки, качество удаления загрязнения и корректная реакция на препятствие.

В практической части описывается выбранная конструкция робота и обосновывается назначение каждого узла. Показывается размещение колёс, двигателей, батареи, микроконтроллера, датчиков, щётки или салфетки и небольшой ёмкости для раствора. Объясняется, как центр тяжести, ширина платформы и высота рабочего модуля влияют на устойчивость. Приводятся эскиз, перечень деталей и последовательность подготовки корпуса.

Пункт раскрывает последовательность изготовления учебной модели: подготовку корпуса, крепление приводов, монтаж электроники, прокладку проводов и установку очистительной насадки. Затем описывается загрузка программы в микроконтроллер и настройка порогов датчиков. Алгоритм должен обеспечивать движение по кафелю, обнаружение препятствий, остановку при опасной ситуации и короткое включение подачи раствора. Все изменения параметров фиксируются в рабочем журнале.

В разделе приводится методика проверки прототипа на ограниченном участке кафеля с одинаковыми начальными условиями. Фиксируются время работы, площадь обработки, число остановок, наличие следов жидкости, качество очистки и количество необработанных зон. Испытания повторяются несколько раз, после чего результаты заносятся в таблицу и сравниваются с установленными критериями. На основе данных определяются недостатки конструкции и возможные улучшения.

В заключении сопоставляются поставленные задачи и результаты сборки, программирования и испытаний прототипа. Формулируется, какие функции робот выполняет надёжно, а какие требуют доработки: движение по швам, равномерность подачи раствора, автономность или защита от влаги. Отмечаются ограничения школьной модели, в частности отсутствие лабораторного подтверждения антибактериального эффекта. Также предлагаются направления дальнейшего развития: улучшение навигации, сменные насадки и контроль расхода средства.

В списке литературы указываются использованные учебники по робототехнике, электронике, программированию микроконтроллеров и технологии обработки материалов. Отдельно приводятся инструкции производителей датчиков, двигателей, аккумуляторов и применяемого антибактериального средства. Для каждого интернет-источника необходимо записать название страницы, организацию или автора, дату публикации при наличии и дату обращения. Список оформляется единообразно, чтобы можно было проверить происхождение технических и санитарных сведений.