Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы гидравлики 2
- Обзор существующих манипуляторов 3
- Конструкция манипулятора 4
- Изготовление прототипа 5
- Экспериментальные исследования 6
- Анализ результатов и оптимизация 7
- Образовательный потенциал 8
- Заключение 9
- Список литературы 10