Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы робототехники 2
- Обзор программного обеспечения для моделирования 3
- Разработка виртуальной модели робота 4
- Программирование алгоритмов управления роботом 5
- Сборка и тестирование физического прототипа 6
- Анализ и сравнение результатов моделирования и эксперимента 7
- Заключение 8
- Обсуждение проблем и ограничений 9
- Список литературы 10