Содержимое раздела
В этом разделе проводится анализ существующих роботизированных систем и автоматизированных комплексов, акцент делается на изучении их конструктивных особенностей, принципов работы, преимуществ и недостатков. Важно рассмотреть различные типы роботов (промышленные, мобильные, манипуляторы и т.д.), а также существующие платформы для разработки робототехнических систем. Анализ рынка комплектующих для робототехники и критерии их выбора. На основе анализа определяются требования к разрабатываемой системе.