В разделе объясняется, почему механический протез кистевой части руки выбран темой учебного проекта и какие возможности даёт конструктор LEGO Mindstorms EV3. Определяются объект, предмет, цель и задачи работы, а также обозначаются границы прототипа: модель предназначена для изучения принципов конструирования и управления, а не для медицинского применения.

Пункт знакомит с костями, суставами, мышцами и сухожилиями кисти, которые обеспечивают сгибание, разгибание и захват предметов. Рассматривается, почему при создании механической модели необходимо учитывать расположение подвижных звеньев, направление усилия и ограничение амплитуды, чтобы движение протеза было понятным и безопасным.

Здесь описываются основные элементы протеза: несущий каркас, шарниры, приводы, тяги и управляющая система. Объясняется, как вращение двигателя преобразуется в линейное или дуговое движение пальца, почему важны масса и баланс конструкции, а также чем учебный механический прототип отличается от индивидуального медицинского изделия.

Раздел посвящён деталям набора, которые используются при создании модели: балкам, осям, соединителям, сервомоторам, программируемому блоку и датчикам. Рассматриваются преимущества модульной сборки, способы крепления элементов и ограничения конструктора, включая размеры деталей, люфты соединений и небольшую допустимую нагрузку.

В этом пункте формируется схема будущей модели и определяется принцип работы каждого пальца или общего захвата. Описываются выбор количества приводов, размещение шарниров, передача усилия через рычаги или нити, требования к прочности каркаса и критерии, по которым можно сравнивать разные варианты конструкции до начала сборки.

Раздел содержит последовательность практических действий по созданию каркаса кисти, подвижных фаланг и моторного узла из деталей LEGO Mindstorms EV3. Отдельно рассматриваются проверка свободного хода шарниров, натяжение тяг, фиксация проводов и настройка положения деталей, чтобы при включении двигателя конструкция не разрушалась и не заклинивала.

В пункте описывается алгоритм работы протеза: запуск программы, поворот сервомотора, выполнение захвата, остановка и возврат в исходное положение. Объясняется настройка мощности, направления и угла поворота, применение кнопок или датчиков, а также способы избежать слишком резкого движения и перегрузки механических соединений.

Здесь приводится план проверки работоспособности модели на лёгких безопасных предметах одинакового размера. Фиксируются успешность захвата, время выполнения команды, устойчивость деталей и повторяемость движения; затем результаты анализируются, выявляются слабые места конструкции и предлагаются изменения, которые могут повысить точность и надёжность протеза.

В заключении обобщаются результаты конструирования и испытаний механического протеза кистевой части руки на базе LEGO Mindstorms EV3. Показывается, какие задачи удалось решить, какие движения выполняет модель и какие ограничения обнаружены. Также формулируются направления дальнейшего развития: уменьшение массы, улучшение креплений, добавление датчиков и более точное управление.

В разделе перечисляются использованные источники, необходимые для проверки теоретических и практических сведений. В список можно включить руководство пользователя LEGO Mindstorms EV3, учебные материалы по строению и биомеханике кисти, справочники по электрическим двигателям и программированию, а также официальные публикации о требованиях к медицинским протезам.