Содержимое раздела
Рассматриваются принципы работы различных систем отслеживания движения, основанных на инерциальных датчиках, оптических системах и других технологиях. Анализируются достоинства и недостатки каждого подхода, а также факторы, влияющие на точность и стабильность отслеживания. Будет подробно изучено влияние шумов и дрейфа на качество данных, получаемых с датчиков, и рассмотрены методы их компенсации. Описываются математические модели, используемые для представления движения тела в трехмерном пространстве.