Содержание
- Введение 1
- Анализ технологического процесса 2
- Выбор робота-манипулятора и оборудования 3
- Разработка алгоритмов управления и программного обеспечения 4
- Создание и тестирование прототипа 5
- Оценка экономической эффективности 6
- Заключение 7
- Список литературы 8