Содержание
- Введение 1
- Обзор литературы и существующих решений 2
- Теоретические основы проектирования манипуляторов 3
- Методология функционального анализа в САПР 4
- Разработка концепции и выбор кинематической схемы 5
- 3D-моделирование роботизированного манипулятора 6
- Функциональный и кинематический анализ 7
- Оптимизация конструкции и подготовка документации 8
- Заключение 9
- Список литературы 10