Содержимое раздела
Определение требований к аппаратной и программной архитектуре робота, включая выбор компонентов, сенсоров, вычислительных ресурсов и алгоритмов управления. Разработка блок-схемы системы и описание взаимодействия между различными компонентами. Проектирование механической конструкции робота, включая выбор материалов, размеров и кинематики движения. Разработка алгоритмов навигации, планирования маршрута и адаптации к окружающей среде. Выбор программной платформы и инструментов разработки, используемых для создания программного обеспечения робота. Определение критериев оценки производительности и надежности системы.