Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих решений 2
- Выбор аппаратной платформы 3
- Разработка алгоритмов управления 4
- Программное обеспечение 5
- Сборка и отладка прототипа 6
- Экспериментальные исследования 7
- Анализ результатов и выводы 8
- Заключение 9
- Список литературы 10