Содержимое раздела
В данном разделе представлен обзор микроконтроллера Arduino, его архитектуры, основных компонентов и периферийных устройств. Рассматриваются базовые понятия программирования микроконтроллеров на языке C++, включая структуру программы, типы данных, операторы и управляющие конструкции. Особое внимание уделяется работе с аппаратными интерфейсами, таким как цифровые и аналоговые входы/выходы, интерфейсы SPI, I2C и UART. Рассматриваются библиотеки Arduino, используемые для работы с различными датчиками, модулями связи и другими устройствами. Анализируются принципы работы таймеров и прерываний, используемых для реализации различных функций, таких как управление временем и реакция на внешние события. Представлены примеры программного кода для работы с различными устройствами.