Содержимое раздела
В этом пункте будет представлена разработка и адаптация алгоритмов поиска кратчайших путей. Мы детально опишем модификации классических алгоритмов, таких как алгоритм Дейкстры или A*, для учёта динамически изменяющихся условий (например, заблокированных выходов или зон повышенной опасности). Будут рассмотрены подходы к оптимизации производительности алгоритмов для обеспечения расчёта маршрутов в реальном времени. Особое внимание будет уделено критериям оптимальности маршрутов, включающим не только минимальное время, но и безопасность.