Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы робототехники 2
- Конструкция робота-пылесоса 3
- Электрическая схема и электропитание 4
- Программирование и алгоритмы управления 5
- Моделирование и тестирование системы навигации 6
- Результаты тестирования прототипа 7
- Анализ экономической эффективности 8
- Обзор перспектив развития 9
- Список литературы 10