Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих технологий 2
- Концепция подводного робота 3
- Разработка 3D-модели 4
- Система управления и сбора данных 5
- Алгоритмы автономной навигации 6
- Технико-экономическое обоснование 7
- Оценка рисков и меры безопасности 8
- Заключение 9
- Список литературы 10