В разделе объясняется, почему робот-футболист является удобной моделью для изучения робототехники, механики и программного управления. Формулируются проблема, цель, задачи и ожидаемый продукт проекта, описываются ограничения игрового поля и критерии успешной работы. Также обозначаются методы: анализ конструкции, сборка, программирование, эксперимент и сравнение результатов.

Пункт знакомит с назначением конструктора VEX IQ и его основными компонентами: деталями каркаса, колёсами, электродвигателями, контроллером, аккумулятором и датчиками. Рассматривается принцип соединения электронных элементов с программой, а также преимущества модульной сборки, позволяющей быстро изменять конструкцию и проверять инженерные гипотезы.

Здесь рассматриваются силы, действующие на робота при разгоне, торможении и повороте, роль трения и сцепления колёс с покрытием. Объясняется устройство дифференциального привода, влияние диаметра колёс, передаточного отношения и положения центра тяжести. Теоретические сведения связываются с требованиями к устойчивому шасси и точному перемещению по полю.

Раздел посвящён взаимодействию программных команд с моторами и датчиками VEX IQ. Описываются ручной и автономный режимы, условия остановки, поворота, захвата и удара, а также способы задания скорости. Отдельно рассматривается необходимость калибровки и обработки показаний, поскольку неточные значения могут привести к запаздыванию или неправильной реакции робота.

В пункте определяются требования к роботу-футболисту: способность подъехать к мячу, удержать или направить его, развернуться и выполнить удар. Сравниваются варианты захватывающего, толкающего и ударного механизма, оцениваются их масса, надёжность и сложность. Формулируются критерии эффективности: устойчивость, точность, скорость выполнения действия и повторяемость результата.

Практическая часть начинается с эскиза и распределения функций между узлами робота. Описываются выбор базы, установка ведущих колёс, крепление двигателей, размещение аккумулятора и монтаж механизма работы с мячом. После сборки проводится визуальная проверка соединений, свободного вращения деталей и соответствия конструкции исходным требованиям.

В разделе описывается создание программы для ручного и, при необходимости, автономного режима. Последовательно настраиваются движение вперёд и назад, повороты, регулирование скорости, включение захвата и выполнение удара. Приводятся примеры условных команд и объясняется, как разделение программы на отдельные функции упрощает проверку и исправление ошибок.

Здесь приводится методика эксперимента на размеченном поле с одинаковыми начальными условиями. Фиксируются время подъезда, успешность захвата, точность направления и число попаданий в ворота. Результаты заносятся в таблицу, сравниваются между версиями робота, после чего формулируются изменения конструкции или программы, способные повысить стабильность работы.

В заключении обобщаются результаты проектирования, сборки, программирования и испытаний робота-футболиста VEX IQ. Отмечается, какие механические и программные решения оказались наиболее эффективными, насколько выполнены поставленные задачи и какие ограничения сохранились. Также обозначаются возможные направления развития: улучшение захвата, автоматическое позиционирование и расширение набора датчиков.

В разделе перечисляются использованные источники: официальные материалы и инструкции VEX IQ, руководства по программированию образовательных роботов, учебники по физике и технологии, а также материалы о механизмах, датчиках и экспериментальных методах. Для каждого источника указываются автор или организация, название, год публикации и ссылка, если материал найден в интернете.