Во введении раскрывается тема автономной доставки и объясняется, почему робот-курьер выбран объектом учебного проекта. Здесь формулируются проблема, цель, задачи, предполагаемый результат и критерии успешности: движение по маршруту, обнаружение препятствий, сохранность груза и завершение доставки. Также обозначаются границы проекта и условия испытаний.

В разделе рассматривается понятие мобильного робота и его отличие от устройства, управляемого человеком дистанционно. Описываются основные области применения курьерских роботов: склады, больницы, гостиницы и учебные лаборатории. Отдельно объясняется, какие действия робот должен выполнять самостоятельно и почему для этого необходимы датчики и программа.

Пункт посвящён составу учебного прототипа: корпусу, колёсной базе, электродвигателям, драйверу, аккумулятору, микроконтроллеру, датчикам и грузовому отсеку. Для каждого элемента указывается его назначение и место в общей системе. Объясняется, как масса деталей, расположение центра тяжести и размер колёс влияют на устойчивость и проходимость.

Здесь описывается, как робот получает сведения об окружающей среде и преобразует их в команды для двигателей. Рассматриваются датчик линии, ультразвуковой измеритель расстояния и микроконтроллер. Поясняется связь между показаниями сенсоров, условиями алгоритма, изменением скорости колёс, остановкой и реакцией на препятствие.

В разделе представляется последовательность действий робота: запуск, проверка датчиков, движение по маршруту, корректировка направления, остановка перед препятствием, продолжение пути и завершение доставки. Описываются пороговые значения, условия аварийной остановки и способы обработки потери линии. Алгоритм может быть представлен блок-схемой и фрагментами программы.

Практическая часть начинается с подготовки эскиза и выбора материалов. В пункте описываются изготовление или подбор корпуса, установка двигателей и колёс, размещение аккумулятора и грузового отсека, крепление датчиков и соединение модулей. Особое внимание уделяется аккуратности проводки, доступу к выключателю и защите компонентов от механических повреждений.

В этом пункте раскрывается процесс создания программы для микроконтроллера. Описываются настройка контактов, чтение сигналов датчиков, управление двигателями, выбор скорости и реализация команд остановки. Приводятся этапы от проверки отдельных компонентов до объединения функций в единый алгоритм. Также фиксируются найденные ошибки и способы их исправления.

Раздел содержит методику проверки готового прототипа на учебной площадке. Указываются длина маршрута, масса груза, число повторных заездов и условия эксперимента. Результаты предлагается представить в таблице по времени доставки, точности движения, остановкам и ошибкам. На основе данных определяется надёжность робота и необходимость дальнейшей настройки.

В заключении сопоставляются поставленные задачи и фактические результаты испытаний. Формулируется, удалось ли создать работоспособный макет, какие функции выполняются стабильно, а какие требуют улучшения. Отмечаются ограничения конструкции и программы, а также возможные направления развития: добавление карты помещения, беспроводной связи, автоматической зарядки и нескольких пунктов доставки.

В списке литературы приводятся использованные учебники по информатике, физике и робототехнике, документация микроконтроллера и датчиков, руководства по программированию и материалы о мобильных роботах. Источники необходимо оформить единообразно: указать автора или организацию, название, год публикации и ссылку для электронных ресурсов, если она использовалась.