Во введении объясняется, что представляет собой робот-мойка и почему её устройство удобно изучать на школьном макете. Здесь формулируются проблема, актуальность, цель и задачи проекта, обозначаются границы исследования и описывается предполагаемый результат. Также кратко указывается, какие знания по физике, технологии, электронике и программированию будут использованы при создании модели.

В этом разделе рассматриваются основные части автоматической мойки: рабочая рама, щётки, направляющие, насос, трубки, электродвигатели и система управления. Описывается последовательность операций от размещения автомобиля до завершения цикла. Отдельно объясняется, как согласованная работа механических и электронных компонентов превращает отдельные действия в единый автоматический процесс.

Раздел посвящён силам и явлениям, которые используются в робот-мойке. Объясняется преобразование электрической энергии во вращение вала двигателя, передача движения щётке, влияние трения и давления на удаление загрязнений, а также значение скорости вращения. Теоретические сведения связываются с безопасными условиями работы макета и выбором подходящих материалов для его деталей.

Здесь описываются функции микроконтроллера, двигателей, датчиков, источника питания, кнопок и соединительных проводов. Рассматривается принцип получения сигналов от датчиков и передачи команд исполнительным механизмам. Отдельное внимание уделяется полярности, нагрузке на источник питания, использованию драйвера двигателя и мерам, которые предотвращают короткое замыкание и перегрев компонентов.

В разделе формируется алгоритм автоматического цикла: запуск, проверка рабочей зоны, включение щёток, подача жидкости, остановка и завершение мойки. Объясняется роль условий, задержек и сигналов датчиков в программе. Также перечисляются правила безопасной сборки: использование низкого напряжения, отключение питания перед изменением схемы, защита проводов от влаги и контроль движущихся деталей.

Практическая часть начинается с разработки эскиза и выбора размеров модели. Описывается изготовление рамы, установка направляющих, крепление двигателей и щёток, размещение макета автомобиля и монтаж электронных компонентов. Последовательная сборка позволяет заранее обнаружить перекосы, недостаточную жёсткость конструкции и места, где движущиеся детали могут соприкасаться с корпусом.

В этом пункте приводится логика программы для микроконтроллера и порядок подключения исполнительных устройств. Настраиваются направление и скорость вращения двигателей, интервалы работы щёток, реакция на кнопки и сигналы датчиков. После загрузки кода проводится поэтапная проверка: сначала без нагрузки, затем с макетом автомобиля, чтобы безопасно устранить ошибки управления.

Раздел содержит описание практических испытаний робот-мойки по заранее выбранным критериям: запуск цикла, правильность движения щёток, срабатывание датчиков, устойчивость рамы и возможность аварийной остановки. Результаты фиксируются в таблице или журнале наблюдений. На основе проверки определяются достоинства модели, обнаруженные недостатки и направления дальнейшего улучшения конструкции.

В заключении обобщаются результаты проектирования, сборки и испытаний учебной робот-мойки. Указывается, какие задачи удалось выполнить, как проявили себя выбранные механические и электронные решения, а какие элементы требуют доработки. Также формулируется практическая ценность макета: он наглядно показывает взаимодействие конструкции, электрической схемы, датчиков и программы в автоматизированной системе.

В списке литературы приводятся использованные учебники по физике и технологии, руководства по микроконтроллеру Arduino, описания электронных компонентов и материалы об устройстве автоматических автомобильных моек. Источники оформляются единообразно и располагаются так, чтобы можно было проверить сведения о механике, электрических цепях, программировании и требованиях безопасности.