Содержимое раздела
В данном разделе будут рассмотрены основные теоретические положения, необходимые для понимания принципов работы робота. Будут изучены основы мехатроники, сенсорики, систем управления и искусственного интеллекта. Особое внимание будет уделено алгоритмам автономной навигации, методам обработки данных с датчиков и системам принятия решений. Рассмотрены различные типы датчиков, используемых для обнаружения мин, их характеристики и особенности применения. Этот раздел призван заложить теоретическую базу для разработки и реализации практической части проекта.