Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы шарнирных механизмов 2
- Кинематический анализ выбранного механизма 3
- Расчет сил, действующих на элементы механизма 4
- Конструкция модели механизма 5
- Экспериментальные исследования и моделирование 6
- Анализ результатов и выводы 7
- Преимущества и недостатки разработанного решения 8
- Заключение 9
- Список литературы 10