В вводной части необходимо сформулировать проблему, заявленную в теме сочинения – различие между ошибкой и преступлением. Обозначить актуальность темы и ее связь с романом Ф.М. Достоевского 'Преступление и наказание'. Кратко представить содержание романа, акцентируя внимание на центральном конфликте и личности главного героя, Раскольникова. Можно упомянуть философские и социальные предпосылки, которые повлияли на развитие событий в романе и формирование взглядов героя, затронув темы нищеты, социальной несправедливости и теории сильной личности.

В основной части необходимо детально рассмотреть действия Раскольникова, их мотивы и последствия. Проанализировать, можно ли считать убийство старухи-процентщицы преступлением с точки зрения юридических норм того времени и общепринятой морали. Исследовать влияние теории Раскольникова о 'право имеющих' на его поступки и его последующие страдания. Оценить степень его вины и наказания, как юридического, так и нравственного. Важно рассмотреть, где проходит граница между ошибкой, совершенной из благих намерений, и умышленным преступлением. Привести примеры из романа, иллюстрирующие различные точки зрения на данный вопрос.

В заключении необходимо подвести итоги проведенного анализа и сформулировать собственную позицию по затронутому вопросу. Обобщить основные аргументы и сделать вывод о том, в чем заключается принципиальное различие между ошибкой и преступлением, опираясь на пример из романа. Подчеркнуть актуальность данной проблемы для современного общества и ее влияние на формирование нравственных ориентиров личности. Показать, каким образом роман Достоевского помогает читателю задуматься о вечных вопросах морали, ответственности и справедливости.