Особенность кембрийской морской фауны заключалась в массовом появлении организмов, обладающих скелетом (из-за роста концентрации минеральных солей). Наиболее распространенными были:
- Трилобиты (примитивные членистоногие).
- Археоциаты (известковые многоклеточные).
- Различные моллюски, медузы, губки, кораллы и морские ежи.
- К концу периода возникли все известные типы беспозвоночных.