Содержание
- Введение 1
- Анализ предметной области и постановка задачи 2
- - Обзор существующих технологий 2.1
- - Требования к производству поддонов 2.2
- - Постановка задачи исследования 2.3
- Разработка архитектуры аппаратного комплекса 3
- - Структурная схема комплекса 3.1
- - Функциональное разделение 3.2
- - Выбор общей стратегии управления 3.3
- Выбор и обоснование комплектующих 4
- - Исполнительные механизмы 4.1
- - Системы датчиков и контроля 4.2
- - Система управления 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6