В данном разделе будет представлено обоснование актуальности темы курсовой работы, сформулирована научная проблема, определена цель и задачи исследования, а также описана структура работы. Будет дан обзор значимости автоматизированного мониторинга климата.

В этом разделе будет проведен детальный анализ современных датчиков температуры и влажности, включая их метрологические характеристики, принципы работы и области применения. Особое внимание будет уделено сенсорам, подходящим для интеграции в мобильные платформы.

Рассмотрение различных типов датчиков температуры: резистивных, полупроводниковых, термопар. Будут проанализированы их преимущества, недостатки и конкретные характеристики, важные для мобильных систем.

Исследование типов датчиков влажности, включая емкостные, резистивные и гигрометры. Оценка их точности, стабильности, скорости отклика и пригодности для использования в робототехнике.

Сопоставление характеристик и возможностей различных датчиков температуры и влажности. Выделение критериев для выбора оптимальных сенсоров для мобильного робота-измерителя.

В этом разделе будет разработана и обоснована методика выбора датчиков с учетом выдвинутых критериев, а также представлены расчеты для определения оптимальных параметров выбранных моделей. Будет дан фокус на точности и надежности.

Формулировка чётких критериев отбора датчиков, таких как точность, диапазон измерений, энергопотребление, габариты, стоимость и устойчивость к условиям среды. Это база для дальнейшего выбора.

Выполнение расчетов для определения погрешности, чувствительности и других ключевых метрологических параметров выбранных датчиков. Валидация соответствия требованиям к измерениям.

Представление окончательного выбора конкретных моделей датчиков температуры и влажности на основе проведенных расчетов и анализа. Обоснование преимуществ выбранных сенсоров.

Данный раздел посвящен проектированию интеграции выбранных датчиков в мобильного робота. Будут рассмотрены схемотехнические решения, протоколы передачи данных и программное обеспечение, необходимое для функционирования системы.

Разработка принципиальной электрической схемы подключения датчиков к управляющему контроллеру робота. Учет требований к питанию и фильтрации сигналов для повышения надежности.

Описание способов интеграции датчиков с шасси и системой управления робота. Подразумевается решение вопросов размещения, механического крепления и защиты сенсоров.

Рассмотрение вопросов разработки или адаптации программного обеспечения для считывания данных с датчиков, их обработки и передачи. Анализ протоколов связи.

В итоговой части будут подведены результаты проделанной работы, сформулированы основные выводы исследования, подтверждающие достижение поставленной цели. Будут предложены рекомендации по дальнейшему развитию и применению результатов.

Здесь будет представлен полный перечень всех использованных источников: научных статей, книг, стандартов, технических документаций и интернет-ресурсов, которые послужили основой для выполнения данной курсовой работы.