Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы 2
- Математическая модель шарнирного механизма 3
- Разработка интерактивной модели 4
- Анализ кинематических характеристик 5
- Обсуждение результатов 6
- Практическое применение шарнирных механизмов 7
- Заключение 8
- Список литературы 9