В разделе объясняется, почему автоматизация транспортировки ящиков востребована на производстве и какие трудности возникают при ручном перемещении грузов. Определяются объект и предмет проекта, формулируются проблема, цель, задачи, методы исследования и ожидаемый результат. Также обозначаются границы прототипа и условия его безопасной демонстрации.

Раздел раскрывает понятие мобильного робота и описывает основные типы приводов, платформ и систем навигации. Рассматриваются функции контроллера, двигателей, аккумулятора и датчиков, а также различия между дистанционным, полуавтономным и автономным управлением. Материал нужен для обоснованного выбора компонентов будущего прототипа.

Здесь описывается механическая часть робота: основание, колёса, мотор-редукторы, грузовая платформа и крепления. Обосновываются размеры и форма корпуса, распределение массы, допустимая нагрузка и положение аккумулятора. Отдельно рассматриваются требования к устойчивости, сцеплению колёс с поверхностью и удобству ремонта конструкции.

В разделе рассматривается схема взаимодействия контроллера с двигателями и датчиками. Объясняется, как робот обнаруживает линию маршрута или препятствие, выбирает направление, регулирует скорость и выполняет остановку. Сравниваются возможные способы навигации, после чего выбирается вариант, соответствующий условиям учебного прототипа.

Раздел посвящён созданию испытательной трассы для перевозки ящика между двумя точками. Определяются длина маршрута, повороты, зоны загрузки и разгрузки, места остановки и допустимая скорость. Также формулируются правила безопасной эксплуатации, включая обнаружение препятствий, аварийное отключение и контроль состояния аккумулятора.

В этом пункте последовательно описывается изготовление корпуса, установка колёс, двигателей, платформы для ящика и электронных компонентов. Приводится порядок соединения контроллера, драйвера двигателей, датчиков и источника питания. Особое внимание уделяется проверке полярности, надёжности крепежа и отсутствию помех движущимся деталям.

Раздел описывает разработку программы, которая считывает данные датчиков и формирует команды для двигателей. Представляются этапы загрузки кода, калибровки датчиков, проверки движения без груза и испытаний с ящиком. Результаты фиксируются в таблицах: отмечаются время поездки, отклонение от маршрута, остановки и успешность выполнения задания.

В разделе анализируются полученные результаты и сравниваются показатели робота в разных режимах движения. Оцениваются грузоподъёмность, скорость, точность остановки, устойчивость и энергопотребление. На основании выявленных недостатков предлагаются улучшения: изменение конструкции платформы, настройка алгоритма, усиление креплений или добавление новых датчиков.

В заключении обобщаются результаты проектирования, сборки и испытаний мобильного робота-перевозчика ящиков. Указывается, удалось ли реализовать движение по маршруту и перевозку груза, какие технические решения оказались эффективными и какие ограничения сохранились. Формулируются перспективы дальнейшего развития прототипа для более сложных производственных условий.

В разделе приводятся использованные источники по робототехнике, электронике, программированию микроконтроллеров, механике и охране труда. Для каждого источника указываются автор или организация, название, год публикации и ссылка при наличии. Список позволяет проверить теоретические сведения, характеристики компонентов и правила безопасной эксплуатации оборудования.