В этом разделе объясняется, почему создание 3D-модели в КОМПАС-3D связано с разработкой шагающего робота. Формулируются проблема, цель, задачи и ожидаемый результат проекта, а также кратко описывается практическая ценность соединения цифрового проектирования с изготовлением физического прототипа.

Раздел посвящён назначению КОМПАС-3D и основным этапам создания цифровых деталей. Рассматриваются эскизы, размеры, операции выдавливания и вращения, построение отверстий, редактирование параметров и сохранение моделей. Эти сведения необходимы, чтобы выполнить конструкцию робота точно и подготовить её к сборке.

Здесь описываются корпус, ноги, шарниры, крепёж и приводы, из которых состоит простейший шагающий робот. Объясняется, как изменение углов звеньев создаёт шаг, почему роботу нужна последовательность движений и как количество опор влияет на устойчивость конструкции во время перемещения.

В разделе выбирается схема соединения корпуса и ног, определяются оси вращения, примерные размеры звеньев и диапазоны их движения. Отдельное внимание уделяется расположению центра тяжести, площади опоры и предотвращению столкновений деталей, поскольку эти параметры напрямую влияют на устойчивость и работоспособность робота.

Практическая часть начинается с моделирования корпуса, опор, рычагов и крепёжных элементов. Затем детали объединяются в сборку с использованием сопряжений и заданных положений. В разделе описывается последовательность построения, проверка взаимного расположения компонентов и исправление геометрических ошибок цифровой модели.

В этом пункте обосновывается выбор материала корпуса и ног, крепежа, сервомоторов, источника питания и элементов управления. Сравниваются требования к прочности, массе, доступности и безопасности компонентов. Результатом становится перечень деталей, необходимых для переноса цифровой конструкции в физический прототип.

Раздел описывает переход от отдельных изготовленных деталей к готовому устройству. Рассматриваются порядок механической сборки, установка приводов, подключение питания и проверка направления вращения. Также объясняется, как задать простую последовательность команд, чтобы ноги робота двигались согласованно и не создавали опасных перегрузок.

Здесь приводится методика проверки робота на ровной поверхности. Оцениваются устойчивость в покое, плавность перемещения, отсутствие столкновений ног, способность преодолевать небольшой участок пути и соответствие физического прототипа цифровой модели. Результаты испытаний фиксируются, сравниваются и используются для предложения улучшений.

В заключении обобщаются результаты создания 3D-модели в КОМПАС-3D и сборки простейшего шагающего робота. Указывается, какие задачи удалось выполнить, насколько прототип соответствует исходной конструкции и какие ограничения были обнаружены при испытаниях. Также формулируются возможные направления дальнейшего совершенствования модели и механизма.

В списке литературы приводятся использованные учебные и справочные источники по трёхмерному моделированию, работе в КОМПАС-3D, механике шагающих устройств, сервоприводам и основам робототехники. Для каждого источника указываются автор, название, издательство или электронный адрес и дата обращения при необходимости.