В разделе раскрывается назначение проекта и объясняется, почему для двигателя NB-418k6 целесообразно использовать компьютерное моделирование. Формулируются проблема, цель, задачи, объект и предмет исследования, а также описываются выбранные режимы работы: холостой ход и подключение внешней нагрузки. Отдельно обозначаются параметры, по которым будет оцениваться состояние двигателя: скорость вращения, ток якоря, электромагнитный и нагрузочный моменты.

Пункт посвящён рассмотрению основных элементов двигателя и преобразованию электрической энергии в механическую. Описывается назначение цепи якоря, магнитной системы, вращающейся части и механической нагрузки. Объясняется последовательность процессов при пуске, разгоне и установившемся вращении, а также связь между током якоря, электромагнитным моментом, противоэлектродвижущей силой и скоростью ротора.

В разделе приводятся уравнения электрической цепи якоря и механического движения двигателя. Рассматривается влияние сопротивления и индуктивности на ток, а также роль момента инерции, коэффициента трения и внешнего нагрузочного момента. Поясняется, какие параметры принимаются постоянными, какие сигналы считаются входными, а какие используются как выходные для диагностики и оценки переходных процессов.

Здесь описывается построение имитационной схемы в MATLAB Simulink. Рассматриваются источники напряжения и нагрузки, сумматоры, усилители, интеграторы, блоки измерения и осциллографы Scope. Объясняется направление прохождения сигналов от электрической части к механической и обратно через противоэлектродвижущую силу. Также указываются правила задания начальных условий, времени моделирования и шага расчёта.

В практической части фиксируются исходные параметры двигателя NB-418k6 и настройки вычислительного эксперимента. Для режима холостого хода задаётся отсутствие внешнего нагрузочного момента, а для второго опыта вводится ступенчатая или постоянная нагрузка. Описываются начальные условия, длительность моделирования, контролируемые сигналы и критерии, по которым результаты будут признаны физически правдоподобными.

Раздел содержит результаты моделирования двигателя NB-418k6 при холостом ходе. Анализируется пусковой ток, скорость разгона, достижение установившегося значения и изменение электромагнитного момента. По осциллограммам определяется длительность переходного процесса и проверяется отсутствие неустойчивых колебаний. Полученные данные используются как базовый вариант для последующего сравнения с нагруженным режимом.

В пункте рассматривается реакция модели на подключение внешнего нагрузочного момента. Сравниваются графики скорости, тока якоря, электромагнитного и нагрузочного моментов до и после изменения нагрузки. Определяется, насколько быстро система переходит в новый установившийся режим, возникают ли перерегулирование и колебания, а также какие отклонения могут свидетельствовать об изменении технического состояния двигателя.

Раздел предназначен для обобщения диагностических признаков, полученных из результатов симуляции. Формулируются критерии исправной работы: устойчивый разгон, приемлемый ток, соответствие скорости заданному режиму и согласованность электромагнитного момента с нагрузкой. Отдельно обсуждаются ограничения модели, влияние точности исходных параметров и необходимость подтверждения расчётных выводов экспериментальными измерениями на реальном оборудовании.

В заключении обобщаются результаты создания модели двигателя NB-418k6 в среде Simulink и сравнения двух режимов работы. Указывается, как изменились скорость вращения, ток якоря и моменты при подключении нагрузки, какие особенности переходных процессов были обнаружены и насколько модель пригодна для предварительной оценки технического состояния. Также формулируются направления дальнейшего улучшения: уточнение параметров, добавление неисправностей и проверка модели по экспериментальным данным.

В списке литературы приводятся использованные источники по теории двигателей постоянного тока, электроприводу, математическому моделированию и работе в MATLAB Simulink. Отдельно указываются официальная документация MathWorks, учебники по электрическим машинам и технические материалы с параметрами двигателя NB-418k6. Источники должны быть оформлены единообразно и позволять проверить применённые формулы, определения и методику построения модели.