В этом разделе объясняется, почему шагающий робот выбран для практического изучения робототехники, и обозначается инженерная задача проекта. Здесь формулируются цель и задачи, определяется объект исследования, указываются предполагаемый результат и методы проверки модели. Также описываются границы проекта: используемый набор EV3, тип поверхности и условия испытаний.

Раздел знакомит с компонентами Lego Mindstorms EV3, необходимыми для сборки и управления роботом: программируемым блоком, моторами, датчиками и соединительными деталями. Описывается назначение портов и принцип обмена сигналами между блоком и устройствами. Эти сведения нужны, чтобы обоснованно выбрать оборудование для шагающей модели.

В разделе рассматривается, как движение мотора может передаваться ногам через рычаги и шарниры, а также чем фазы опоры отличаются от переноса ноги. Объясняются факторы устойчивости: положение центра тяжести, площадь опоры, сцепление с поверхностью и согласованность движений. Теоретические положения помогают выбрать схему механизма.

В этом разделе описываются выбор схемы шагающего механизма, размещение моторов и блока управления, а также требования к прочности и балансу корпуса. Сравниваются возможные варианты ног и способы соединения деталей. Результатом проектирования становится план сборки, который учитывает доступные детали EV3 и условия будущих испытаний.

Раздел посвящён последовательной сборке корпуса и механизма ног по выбранной схеме. Указывается, как закрепить моторы, соединить подвижные элементы и проверить симметричность конструкции вручную до включения программы. Отдельное внимание уделяется надёжности соединений, свободному ходу деталей и безопасному размещению проводов.

В разделе описывается создание алгоритма для управления моторами в программной среде EV3. Рассматриваются последовательность команд, направление и скорость вращения, длительность работы, а также применение цикла или датчика при необходимости. Указываются способы отладки программы и проверки того, что команды соответствуют реальным движениям ног.

В этом разделе задаются условия проверки модели: поверхность, длина маршрута, порядок запусков и показатели наблюдения. Результаты повторных испытаний фиксируются в таблице, чтобы сравнить устойчивость и точность движения при разных настройках. По итогам проверки отмечаются ограничения конструкции и предлагаются изменения, которые можно проверить повторно.

Раздел описывает доработки, выбранные на основе результатов испытаний: изменение длины рычагов, расположения деталей, скорости моторов или последовательности команд. Для каждой корректировки указывается ожидаемый эффект и способ его проверки. Сравнение модели до и после изменений позволяет обосновать, какие решения действительно улучшили передвижение.

В заключении кратко описываются полученная модель и выполненные этапы конструирования и программирования. Соотносятся поставленные задачи с результатами испытаний, отмечаются особенности движения и выявленные ограничения. Также формулируются направления дальнейшего улучшения робота, например добавление реакции на препятствия или проверка на других поверхностях.

В список включаются использованные инструкции Lego Mindstorms EV3, справочные материалы по моторам и датчикам, источники по механизмам и устойчивости, а также документация программной среды. Для каждого материала указываются автор или организация, название, дата публикации при наличии и ссылка для электронного ресурса. Список помогает проверить сведения и повторить сборку.