Ответ
Лебеди — лебедь;
скатерти — скатерть;
снегири — снегирь;
медведи — медведь;
тюлени — тюлень;
календари — календарь;
зрители — зритель;
двери — дверь;
пароли — пароль.
В основном современном варианте все согласные мягкие в лебеди, лебедь, тюлени, тюлень. Не нужно считать мягким любой согласный лишь потому, что следующий мягкий.
Допустимые варианты: у медведи/медведь и двери/дверь возможно дополнительное смягчение первого д перед [в’]. При таком произношении они также имеют только мягкие согласные. Твёрдый д тоже допустим. Для медведь оба варианта прямо приводит Большой орфоэпический словарь, для дверь — справочная служба Грамоты. Е и ь не обозначают мягкость стоящего через один д: его вариант определяется произношением сочетания.