II спряжение: глаголы на -ить с безударными окончаниями: строить, клеить, исправить, лечить, любить; исключения брить, стелить относятся к I спряжению. В расширенных словарных списках сюда добавляют зиждиться, зыбиться.
Четыре исключения на -ать: гнать, держать, дышать, слышать. Семь на -еть: видеть, обидеть, смотреть, вертеть, зависеть, ненавидеть, терпеть.
I спряжение, примеры: читать, рисовать, колоть, полоть, бороться. Все перечисленные в условии глаголы на -ять относятся к I спряжению: сеют, веют, реют, тают, чуют, лают, каются, надеются, лелеют, затеют, чают, маются, хают.
Когда окончание ударное, нужная гласная слышна и выбирать её по инфинитиву не нужно: несёшь, несут; летишь, летят. Спряжение такого глагола при необходимости определяют по самим личным окончаниям. Правило инфинитива прежде всего предназначено для безударных окончаний.