Содержание
- Введение 1
- Рычаг как простейший механизм 2
- Геометрия параллельных рычагов 3
- Кинематическая схема механизма 4
- Расчёт основных параметров 5
- Проектирование и изготовление макета 6
- Проверка движения механизма 7
- Анализ результатов и погрешностей 8
- Заключение 9
- Список литературы 10