Главные герои
4Одиссей
Царь Итаки, главный герой эпоса, прославившийся своим умом и хитростью. Десять лет странствовал, возвращаясь домой после Троянской войны.
Пенелопа
Верная жена Одиссея, царица Итаки. Двадцать лет ждала возвращения мужа, отбиваясь от назойливых женихов.
Телемах
Сын Одиссея и Пенелопы. В начале поэмы отправляется на поиски отца, мужает и помогает ему расправиться с женихами.
Афина
Богиня мудрости и войны. Покровительница Одиссея, помогающая ему и Телемаху на протяжении всего их пути.