В разделе объясняется, почему робот с клешнёй выбран темой индивидуального проекта по технологии и робототехнике. Формулируются проблема, актуальность, цель, задачи, объект и методы работы, а также описывается ожидаемый практический результат. Отдельно обозначаются условия испытаний и критерии, по которым будет оцениваться качество собранной модели.

Пункт содержит теоретические сведения о наборе LEGO MINDSTORMS EV3, программируемом блоке, сервомоторах, датчиках и способах их соединения. Рассматривается назначение основных компонентов и объясняется, как электрические сигналы и команды программы превращаются в движение робота. Материал нужен для обоснованного выбора деталей будущей конструкции.

В разделе рассматриваются принципы работы двухколёсной платформы, сцепление колёс с поверхностью, центр тяжести и передача вращения от мотора к захвату. Описываются варианты крепления клешни, форма её губок и влияние передаточного отношения на силу и скорость движения. Теория связывается с требованиями устойчивой перевозки предмета.

Пункт посвящён применению датчика расстояния, датчика цвета, датчика касания или гироскопа в зависимости от выбранной схемы. Объясняется понятие алгоритма и последовательность операций: подъезд, остановка, захват, перемещение и освобождение предмета. Также рассматриваются условия, циклы и параметры, влияющие на точность поведения модели.

В разделе формулируются требования к роботу: устойчивость, прочность соединений, свободное вращение колёс, надёжная фиксация моторов и безопасная работа с батареями. Описываются правила организации рабочего места, проверки проводов и деталей, а также меры предупреждения защемления пальцев движущейся клешнёй. Требования используются как критерии перед сборкой и тестированием.

Практическая часть начинается с подготовки деталей и создания базовой платформы на двух ведущих колёсах. Затем устанавливаются программируемый блок, моторы, клешня и выбранные датчики, после чего проверяется соответствие портов схеме подключения. В пункте описывается последовательность сборки и объясняется, какие конструктивные решения обеспечивают устойчивость и удобство ремонта.

В разделе представляется алгоритм работы робота и назначение основных блоков программы LEGO MINDSTORMS EV3. Описывается настройка скорости движения, порога остановки, направления вращения мотора клешни и времени удержания предмета. Отдельно показывается проверка отдельных узлов, позволяющая обнаружить ошибки программы до проведения общего испытания.

Пункт содержит план эксперимента с предметами подходящей массы и формы, описание повторных заездов и таблицу наблюдений. Оцениваются точность остановки, количество успешных захватов, время перемещения и устойчивость груза. На основе результатов сравниваются варианты настроек, выявляются причины неудач и предлагаются изменения конструкции или алгоритма.

В заключении обобщаются результаты сборки, программирования и испытаний робота с клешнёй. Соотносятся полученные данные с поставленными задачами и определяется, насколько модель способна захватить и переместить предмет в заданную зону. Также указываются обнаруженные ограничения конструкции и возможные направления улучшения: установка дополнительных датчиков, изменение захвата или уточнение алгоритма.

В разделе приводятся использованные источники, необходимые для проверки теоретических сведений и описания практической работы. В список включаются официальные материалы LEGO Education по платформе EV3, инструкции к датчикам и моторам, учебные пособия по робототехнике и информатике, а также электронные ресурсы с указанием названия, автора или организации и даты обращения.