Ход решения
По предполагаемой схеме задачи Миша идёт впереди, его дом на 850 м дальше по направлению движения; Андрей догоняет сзади. В первые 2 мин Миша проходит 100 м. В момент выезда Андрея отрыв 950 м; разность скоростей \(6-3=3\) км/ч=50 м/мин. Встреча через \(950:50=19\) мин после выезда Андрея, или 21 мин после выхода Миши. На графике от начала выхода Миши: yМ=850+50t, yА=\(100(t-2), t\ge 2\). Если дома расположить иначе и двигаться навстречу, получится другая задача; направление в тексте явно не задано.